آسانا یوگا، تمرینات اصلی و وضعیت‌های یوگا هستند که شامل حرکات کنترل شده بدن در وضعیت‌های مختلف، با تأکید بر هوشیاری نفس، تمرکز حواس می‌باشد. آساناها به بهبود سلامت جسمی و ذهنی کمک می‌کنند و مزایای بسیاری از جمله افزایش انعطاف‌پذیری، تقویت عضلات، بهبود تعادل و تمرکز، کاهش استرس و اضطراب، کاهش وزن و لاغری، و بهبود خواب را به همراه دارند.

آساناهای یوگا به انواع مختلفی تقسیم می‌شوند، از جمله:

• آساناهای ایستاده
• آساناهای نشسته
• آساناهای خوابیده
• آساناهای واروتای
• آساناهای بالانس
• آساناهای معکوس