مراکز انرژی و چاکراهادو سیستم عمومی فیزیولوژی  در بدن شناخته شده است ،گردش خون و سیستم عصبی  توسط رگهای خونی در تمام بدن حتی زیر پوست ها جریان دارند و وظیفه شان سوخت و ساز  بدن و رساندن مواد غذائی و اکسیژن به سلول و اندامها و دفع گازکربنیک  و مواد زائدند . مرکز آن در  قلب است و به وسیله دو سیستم متفاوت سرخرگ و سیاهرگ وظیفه شان را انجام می دهند .سیستم عصبی نیز در همه جای بدن  منشعب شده اند . وظیفه شان تبادل پیامها و اطلاعات و هماهنگی کلیه اعمال عالی وجود ماست. مرکز آن در مغز قرار دارد و به وسیله طناب نخاعی در امتداد ستون فقرات و اعصاب دوگانه سمپاتیک و پاراسمپاتیک وظیفه اش را اعمال می نماید. این دو سیستم عمده به کمک کالبد شکافی پزشکی بخوبی شناخته شده اند .نهانگرایان ، روشن بینان علوم باطنی و استادان باستانی یوگا،طب سوزنی ، چی کونگ ، آیوررودا و برخی علوم کهن دیگر پرده از راز درونی سیستم دیگری بنام سیستم انرژی ها گشوده اند .این دانش های کهن و بسیار دقیق معتقدند که یک سیستم انرژیک در بدن انسان وجود دارد که امروزه در غرب تحت عنوان rieki  شهرت یافته است .rie به معنای انرژی جهانی و ki هم جزئی از آن انرژی می باشد . که در چین به آن چی(chi) ،در مسیحیت ، ایت (iyht) یا روح القدس ،جادوگران قبایل بدوی بدان مانا(mana) و یوگی ها بدان پرانا (prana) و پژوهشگران روسی نام آن را انرژی پلاسمای حیاتی (bioplasmic energy) گفته اند. بسیاری از مواقع خود ما نیز  وجود چنین انرژی هایی  را احساس می کنیم در انجیل مرقسس a160 می خوانیم . دستان خود را بر بیماران نهید ، آنان شفا خواهند یافت .آزمایشات و تحقیقات بسیاری وجود چنین انرژی هائی را در بدن ثابت می کند خصوصا گسترش کاربرد طب سوزنی که دقیقا بر اساس یافته های گردش چنین انرژی هائی در بدن است این امر را اثبات نموده است . محقق بزرگ ژاپنی یوکوهاما موفق به ساخت دستگاهی شده است که جریان چنین انرژی را در بدن انجام می دهد . وقتی شخصی با تمرینات مدیتیشن ، یوگا و تمرکز یا نیایش های روحانی انرژی درونی خود را فعال می کند دستگاه حساس فوق آن را ثبت می نماید.همچنین، یوگا ، بعنوان یک دانش کهن ولی بسیار دقیق و اعجاب انگیز بطرزی ظریف و روشن پرده از راز انرژی برداشته است .یوگا اگر چه دارای آموزش های گسترده ومتنوع است اما در این خصوص در شاخه ای به نام کندالینی یوگا بطور خاص به این شگفتی می پردازد.جالب است بدانیم مسیر این انرژی نیز دو قطبی است ، کانال های انرژی که نادی نامیده می شوند در تمام بدن انشعاب یافته اند و بصورت کانال های مثبت و منفی به نام های آیدا و پینگالا و یک جریان سومی نیز به نام سوشو منا که از بینشان می گذرد ، به انتقال این انرژی ها می پردازد.وظیفه این سیستم حفظ انرژی حیاتی در وجود ماست و مرکز آن در پائین ترین قسمت ستون فقرات قرار دارد. و به موازات ستون فقرات بالا می آید و تا انتهای سر دارای هفت میدان و مرکز است . این میدان های انرژی ، چاکرا (charka) نامیده می شود چاکراها مراکزی هستند که انرژی ها در آن جا مرکزیت می یابند و فعال کردن آنها خصوصیات متفاوتی را ظاهر می سازد. تمرینات و تکنیک هائی که می تواند این مراکز را فعال سازند متعدد و ویژه هستند و نیاز به کسب مهارت طی چند ماه تا چند سال است. توانائی و قدرت های حاصل از فعال شدن انرژی چاکراها ، کرامت یا سیدهی (sidhi)  نامیده می شود و به معنای قدرت های روحی است در پوستر و جدول فوق خصوصیات مراکز چاکراها بطور خلاصه فهرست شده است. چاکرای اول : مولادهارا          Mooladharaمنطقه: بین معقد و دستگاه تناسلی (نشیمنگاه)مانترا: لام (lam)رنگ : قرمز تندعطر: درخت سدر – درخت میخکنت:دوصدا:Cموسیقی :UHوظیفه : جوهره فیزیکیغدد مرتبط : فوق کلیوی که آدرنالین تولید می کندعضو وابسته: استخوان ها ،دندان ها، ناخن ، پا ،روده،مقعد، پروستاتشکل : نیلوفر چهار پرتاثیرات: سبکی – سخنوری- روحیه شاد- لذت طلبی – نیروی جنسی – نغمه سرائی – نادانی و دید مادیجهت حرکت : به سمت پایینمسیر ماساژ : زن (عکس عقربه ساعت ) مرد (جهت عقربه ساعت )هفت بدن : مادی Phisycal Body عوارض احتمالی اولیه: توجه به مسائل مادی و خواهش های نفسانی حرکات یوگا :Asanasنشست صحیح (Staff Posture) – پروانه (boundangle) – پل (bridge)  - خرچنگ (crab) – نیم فشار پا (half wind relieving)  - فشار پای کامل (fullwind reliving ) – ملخ (locust) – جنین (child) – نیم هلال ماه (half warior) تنفس :Pranayamaدم آهنگری (بهاستریکا)مودراها ،باندها و تمرینات مخصوص :آگچاری مودرا ( خیره به نوک بینی ) – مولاباندا ( فل عجان یا دهانه رحم)   چاکرای دوم : سواد هیستانا Swadisthanaمنطقه : انتهای ستون فقرات 1 تا 12 اینچ زیر استخوان خاجیمانترا: Vam ومرنگ: نارنجیعطر : روغن Ylang – ylang  جوب صندلنت : رصدا : D موسیقی : oooوظیفه : تولید مثل جنسیغدد مرتبط : پروستات ،گنادهاعضو وابسته  : کلیه ها ،مثانه ها ، اسپرم ها ،مایعات بدن ، اعضای تکثیر شوندهشکل : نیلوفر شش پرتاثیرات : گفتار شیرین ، رهائی از خشم و پرخاشگری ،زدودن جهل،علاقه به خواب و سستی ،تحریک جنسی ،خاطراتجهت حرکت : جلومسیر ماساژ: زن (جهت عقربه ساعت ) مرد (عکس عقربه ساعت )هفت بدن : عاطفی (اثیری ) emotional etheric عوارض احتمالی اولیه : تحریک و تزلزل امور جنسی و احساسی – بروز عقده های گذشته و سرکوب نیاز ها تردید و دودلیحرکات یوگا : Asanas  حرکت قایقمارکبری (cobra) – ایق به روی سینه (boat) – کشش پشت نشسته (seated forward bend)  - کشش کامل خوابیده پروانه (supinebund angle) – حالت سگ (dog) – گربه (cat) –حرکت سگ (puppy dog)- خم به جلو نشسته پاهای باز (seated angle)- خرس تعادلی (balancing bear) – قورباغه (frog)تنفس: Pranayamaاودیانا مودراها ،باندها و تمرینات مخصوص :آشوینی مودرا – در زنان ساها جولی (انقباض عضلات داخلی واژن و در مردان (واجرولی مودرا (انقباض و بالا کشیدن دستگاه تناسلی و شکم به بالا )  چاکرای سوم : مانی پورا     Maniporaمنطقه : در پشت و امتداد ستون فقرات مقابل ناف ، پشت شکممانترا : RAM   رمرنگ: زرد – طلائیعطر : اسطو خودوس bergamotنت: میصدا: Eموسیقی : OHوظیفه : ساختار وجودیغدد مرتبط : پانکراسعضو وابسته : شکم، معده ، کبد ، طحال ، دستگاه گوارش ، صفرا ، سیستم عصبی خودکارشکل : نیلوفر ده پرتائیرات : خلق کردن ، رهائی از بیماری ، غلبه بر تنش کشف گنجها، شهامت و جسارتجهت حرکت : جلومسیر ماساژ : زن (عکس عقربه ساعت ) مرد ( جهت عقربه ساعت )هفت بدن : ستاره ای astralعوارض احتمالی اولیه : ناباوری به جریانات طبیعی ، احساس تسط ، عدم امنیتحرکت یوگا : Asanasکمانی (bow) – کشش پشت نشسته (seated forward bend ) – قایق از پشت (upward boat)  - خط کش از پشت (inclined plane ) – قهرمانی 1 (warrior I) – قهرمانی 2 (warior II) – نیم چرخ (half circle )   تنفس : Pranayamaتنفس شکمی – تنفس درخشش جمجه ( کاپالا بهاتی ) – تنفس سگ – تنفس سگ و گربه – اودیانامودراها ، باندها و تمرینات مخصوص :یوگانیدرا – فشار و ماساژ همزمان انگشت دست راست به روی ناف و دست چپ به پشت مقابل ناف .   چاکرای چهارم : آناهات       Anahata منطقه : در پشت و بین دو کتف مابل جناغ سینه بالاتر از قلبمانترا : yam  یمرنگ : سبز ، صورتیعطر : روغن گل سرخنت: فاصدا : Fموسیقی: AHوظیفه : عشق خالص غدد مرتبط : تیموسعضو وابسته : قلب ،قفسه سینه ، پوست ، گردش خون ، حفره شکمشکل : نیلوفر دوازده پر تاثیرات : راه دل – صلح – عشق خالص – هنر ، ادبیات – خوانندگی ، شفا بخشی – موسیقی – بر آوردن آآرزوهاجهت حرکت : جلومسیر ماساژ: زن (جهت عقربه ساعت ) مرد ( عکس عقربه ساعت )هفت بدن : ذهنی mindعوارض احتمالی اولیه : در جستجوی پاداش ، تا حدی احساس دوروئی ، عدم پذیرش راحت عشق دیگرانحرکات یوگا : Asanasماهی (fish) – یوگا مودرای ایستاده (standing yoga modra )  - کاپوت (pigeon ) – شتر (camel ) – انبساط سینه ایستاده (standing back bend) – مثلث 90 درجه با حالت سلام و چرخ (prayer twist )تنفس : Pranayamaتنفس سینه ای – تنفس زنبوریمودراها ، باندها و تمرینات مخصوص:فشار دست و ماساژ بین دو کتف در پشت آناهات – اجاپاجا پا   چاکرای پنجم: ویشودهی  wishuddhi منطقه : پائین و پشت مهره گردن ، بین گودی گلو و حنجرهمانترا : hum  هامرنگ : آبی کمرنگعطر : مریم گلی ، اوکالیپتوسنت : سلصدا : Gموسیقی : EYEوظیفه : بیان ، بودنغدد مرتبط : تیروئیدعضو وابسته : گردن ، گلو ، فک ، گوش ، صدا ، نای ، ریه ، مری ، بازوهاشکل : نیلوفر شانزده پرتاثیرات : خروج کالبد اختری ، رازجوی ، تله پاتی – رفع سموم بدن ، غلبه بر گرسنگی و تشنگیجهت حرکت : جلومسیر ماساژ :  زن (جهت عقربه ساعت ) مرد ( عکس عقربه ساعت) هفت بدن : روحانی Spritعوارض احتمالی اولیه : قضاوت از روی ترس و عدم پذیرش ، پر گوئی ولی احساس می کند منظورش را نتوانسته بیان کند .حرکات یوگا : Asanasماهی (fish)- نیم ایستادن روی شانه (half sholder stand ) – گاو آهن (plow)- انبساط سینه ایستاده (standing back bend )   - شتر (camel) تنفس : Pranayama  تنفس شانه ایتنفسشانه ای – تنفس روحی (اوجائی) – تنفس سگ و گربه مودراها ، باندها و تمرینات مخصوص :کچاری مودرا (قفل زبان و کشیدن زبان به سقف دهان ) – جالانداباندا (قفل چانه )  چاکرای ششم : آجنا       Ajnaمنطقه : بین دو ابروان ، بالاتر به پهنای یک  بند انگشت بالای پل بینی و جلوی سرمانترا: (کشام )OM اُمرنگ: نیلی،بنفشعطر:نعناع،یاسمننت:لاصدا:Aموسیقی:AYEوظیفه:دانش هستیغدد مرتبط:هیپوفیز صنوبریعضو وابسته:صورت، چشم، گوش، بینیشکل:نیلوفر دو پر(96 پر)تاثیرات:روشن بینی –  درک عالی و حس خروج روح از بدن – چشم خداجهت حرکت : جلومسیر ماساژ : زن (جهت عقربه ساعت) مرد( عکس عقربه ساعت )هفت بدن : کیهانی Cosmicعوارض احتمالی اولیه: تردید در مسائل روحی و تغییر ، گرایش به استدلال و اثبات عقلی و علمی امور ، گرایش به پذیرش مشاهدات سطحیحرکات یوگا:Asanasجنین (Child) – سرزانو (seated head to knee) – مثلث کناری (pyramid/runners stretch) – سرزانو با زاویه باز (side seated angle )تنفس : Pranayamaتنفس درخشش جمجمه (کاپالابهاتی )  - تنس با یک بینی (سوخ پراک ) – تنفس زنبوری (بهراماری) – تنفس منقار کلاغ (کاکی)مودراها ،باندها و تمرینات مخصوص:تراتاگا ( خیره شدن به شعله شمع و خیره شدن به چشم سوم) – ماساژ بالا و بین دو ابروان مورچاپرانایام – یونی مودرا – شامبا هاوی مودرا – مدیتیشن و مراقبه  چاکرای هفتم : ساهاسارا   sahasaraمنطقه : بروسط سرومغز تاج سرقرار داردمانترا : om امرنگ : بنفش و سفیدعطر :olibanum  نیلوفرنت: سیصدا:Bموسیقی : EEEاحساس سرخوردگی ، عدم غلبه برترس و اضطرابوظیفه : وجود مطلق و خداگونه گیغدد مرتبط : صنوبری (کاجی شکل ) و مخاطیعضو وابسته : مغز ،مخچهشکل : نیلوفر هزار پرتاثیرات : خالصترین حالت بودن ، آرامش مطلق ، اتحاد کامل وجهت حرکت : بالا  مسیر ماساژ : زن ( عکس عقربه ساعت ) مرد ( جهت عقربه ساعت  )هفت بدن : نیرو انائی Nirvanaعوارض احتمالی اولیه : ناتوانی در درک نیرو و اتحاد کیهانی .حرکات یوگا Asanasیوگا مودرا نشسته دست بالا (seated yoga mudra) –ایستادن روی سر (head stand ) – حالت کوه ایستاده (mountain) – نیم ایستادن روی سر (half head stand)تنفس : Pranayamaدرخشش جمجمه (کابالا بهاتی)مودرا، باندها و تمرینات مخصوص :مدیتیشن و مراقبه